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内容摘要：
视觉定位要求机器视觉系统能够准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，CCD视觉检测价格，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。上海迈迅威视觉 科技 有着十几年的视觉检测项目经验， 可为您提供的技术方案 和支持 ！
视觉定位主要分为单目定位（单摄像头）与双目定位（双摄像头）。无论单目定位还是双目定位，在使用前均需对摄像机进行标定，即通过拍摄标准棋盘图像，计算修正矩阵，消除由于镜头引起的成像误差，而双目定位除了需要对摄像头本身进行标定外，还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉定位精度比单目定位要高，其定位方式是首先对同一时刻两......
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