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内容摘要：
70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为'自动化孤岛'。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息 人们开始把检测与控制仪表集中在控制室，江苏半自动化设备， 实行车间集中控制， 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段，半自动化设备多少钱一台， 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统， 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数， 控制的目的是保持这些参数的稳定， 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法，半自动化设备制作， 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．......
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