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内容摘要：
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，螺丝供料器厂，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，螺丝供料器厂家，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，螺丝供料器设备，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技......
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