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内容摘要：
去毛刺机?借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，陕西自动去毛刺机，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。 ?毛刺是指各类机加工所留......
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