内容摘要:
苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发,生产,销售与服务为一体的型自动化设备企业,机械手,欢迎来电咨询!机械手执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干; 1、手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地定位。 2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。 机械手的驱动机构1、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,机械手报价,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,机械手生产厂家,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速......
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