|
内容摘要：
SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统，首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标，提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能，该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制，DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号，通过系统运算，分析，从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机，PLC接收来自DRC的信号，根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况，系统能够自动得按之前设计好的控制程序，对接收来的信息数据进行处理，分析和运算，并把处理结果传送至机械手，决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统. 机器人视觉：机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过......
如想进一步了解更多产品内容，可以直接给厂家发送询价表单咨询:
|
|
联系方式
 电话： 0512-68418553 手机：18862154196
 传真： 0512-68418553
 地址： 苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区
 发布IP： （IP所在地：）
|