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内容摘要：
SCARA点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中，都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度，助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机，也就是半自动点胶机，由于缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，机器人全自动点胶，在所需的点胶产品上进行点胶操作，不仅精度无法保证，生产效率也大打折扣。 SCARA机器人运动学研究方面，以机器人运动学理论知识做基础，机器人点胶厂家，基于Denavit-Hartenberg方法，对SCARA机器人建立运动学模型，机器人点胶，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。动力学研究方面，根据现有SCARA机器人......
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