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内容摘要：
缺陷延伸方向对漏磁场的影响（2）可看出，当裂纹缺陷与磁化场方向垂直即二者夹角为90°时信号漏磁场幅值大，管道探测综述，有利于检测出缺陷，管道探测公司，灵敏度;随着缺陷取向与磁化场方向夹角的变小，检测得到缺陷漏磁信号的幅值也相应减小，管道探测，灵敏度降低:当缺陷延伸仿效与磁化场方向夹角小于30°时检测不到有效的漏磁信号。目前，对于漏磁场的理论研究主要借助于有限元分析方法，但分析在实际应用只起到指导性作用，真正的漏磁机理仍需进一步研究。 管道检测的基本方法管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，管道探测发展，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的......
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