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内容摘要：
四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点，在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求，本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的，开展了以博力实（Blizx）四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，机器人摆盘公司，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。 直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，机器人摆盘多少钱，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述......
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