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焊接机器人是机电一体化的高科技产品依靠企业自身的能力是不够的。要求给予机器人制造企业和使用国产机器人系统的企业一定的政策和财政支持,以加快国产机器人在的发展。性能特征:(1)外部光路通过光纤传输,密封性好,。(2)焊接灵活,适用性广。它可以自动焊接几乎所有的钣金产品。(3)产品转换非常方便,几乎没有转换暂停时间。(4)焊接牢固,焊缝美观,无高温变色和焊渣飞溅现象。(5)安全保护。(6)主要配备光纤传导YAG激光器和六轴机器人、保护性吹气系统、聚焦红光指示系统、提取净化系统、安全防护护栏和独立控制柜。的焊接质量,厨房用具、五金等产品的全自动激光焊接 管道焊接机器人的可视焊缝系统提出了一种基于可见光产生的焊缝跟踪系统,并将其应用于管道焊接机器人。首先,在分析激光在焊接表面反射、摄像机位置、激光平面和激光条纹图像影响......
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