内容摘要:
直角坐标型焊接机器人的特点: 1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成,可以按照不同应用领域进行组合搭配,如果焊接工件较长,可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹,如果焊接工件较为复杂,可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。 2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度,具备良好的动态性,在实际焊接应用中,江西机器人锡焊,能够根据编程对工件进行焊接工作,焊接,通常在几秒之内完成一个工作节拍。 3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作,操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹,在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm,重复定位精度主要根据整体规格决定,并且具备自动寻位功能,机器人锡焊价格,在焊接作业中有利于提。 4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普......
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