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内容摘要：
管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。 ?设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，江苏格雷母线，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。 一、定位 格雷母线采用独’特的编码器技术，通过在导体......
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