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内容摘要：
多关节机器人，也称为关节机械手臂或多关节机械手臂，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。它们通常由多个连接在一起的关节和执行器组成，以实现复杂的运动和操作。这种机器人通过控制每个关节的角度和速度来实现各种运动，搬运工业机器人，包括旋转关节、旋转-滑动关节或平移关节等。多关节机器人是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。其应用非常广泛，包括但不限于喷漆、自动装配、焊接、搬运、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等领域。此外，陆河机器人，在领域，多关节机器人可以用于手术操作，实现微创和操控。在农业领域，工业移动机器人，多关节机器人可以根据农作物的特点进行操作。在物流和仓储领域，多关节机器人也被广泛应用于货物搬运、分拣、包装等任务。 四轴码垛机器人是一种能够自动完成产品码垛任务的机器人，它通过四个轴的协同运动来实现机械臂的抓取、......
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