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内容摘要：
目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，穿梭四向车调试怎么样，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。 穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。 就只要增加四向穿梭车的数量就可以，所以说总体成本花费会更低。多层穿梭车系统和miniload堆垛机系统两个系统的能力曲线是呈梯形变化的，即每设备的数量次增加时，其作业能力会越阶提升而不是线性增加，上海穿梭四向车调试，可是四向穿梭车系统的能力曲线却可以调节得非常平滑。换句话说，四向穿梭车系统不只......
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