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内容摘要：
机械手的起源可以追溯到工业革命时期。随着蒸汽机的普及和机械制造业的迅速发展，人们开始寻求更高速、准确的生产方式。于是，起初的机械手臂应运而生，它们主要由简单的连杆、齿轮等机械部件组成，用于完成一些重复性、高强度的劳动任务。随着科技的进步，机械手逐渐摆脱了单一的机械结构，融入了电气、液压、气压等多种传动方式。20世纪60年代，随着计算机技术的兴起，机械手的智能化水平得到了极大提升。人们开始尝试将传感器、控制系统等技术与机械手相结合，使其具备更强的环境感知、自主学习和决策能力。 从产业融合的角度来看，机械手技术将与多个产业深度融合，推动产业和转型升级。例如，在医学领域，机械手将协助医生进行准确的手术操作，提高手术效果和患者康复率；在农业领域，双臂单轴注塑机机械手，机械手将实现自动化播种、施肥、收割等作业，提高农业生产效率和质量。此外，机械手还将与物流、交通、教育等领域深度融合，龙门机械......
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