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内容摘要：
机械手执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； 1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，宿迁机械手，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 现状车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元，目个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。机械手相关新闻东莞首先“无人工厂”开建：100个机......
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