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内容摘要：
一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。 堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。 涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。 堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，堆垛机控制系统价格，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，堆垛机控制系统功能，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等。 堆垛机的特点 堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、和准确的特点，能保证货物、准确、安全地取出和存入。（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于......
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