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内容摘要：
工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案，助力客户在其领域打造竞争力。客户的需求是我们发展的动力，我们一直秉持精益求精、勇于的精神，以极具竞争力的产品和服务赢得客户的信赖，实现稳健成长和永续经营的目标。 SCARA机器人有3个旋转关节，SCARA机器人公司，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，SCARA......
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