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内容摘要：
水平机器人，特别是水平多关节机器人和水平串联结构机器人，是一种在水平面内具有高度灵活性和适应性的工业机器人。水平多关节机器人拥有多个关节和旋转轴，这使得它们能够在水平面内进行复杂的多维度运动。这些机器人通常被用于执行各种、高难度的作业任务，如装配、焊接、物料搬运等。水平串联结构机器人则是一种关节在同一平面内依次排列的机器人。它们具有结构简洁、高灵活性、强负载能力、运动精度高和空间占用小等特点。然而，六轴工业机器人生产商，这种结构也可能存在关节间传动依赖轴承，引入摩擦影响精度和稳定性，以及对轮廓和姿态变化敏感的局限性。水平串联关节型自动装配机器人是水平机器人的一种应用形式，它们的应用领域非常广泛，包括汽车行业、电子行业和机械行业等。这些机器人可以大幅提高生产效率，降低生产成本，并在未来随着技术的进步和新材料的推出，在产业领域发挥更大的作用。总的来说，水平机器人是一种具有广泛应用前景的......
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