手机镜头是手机摄像模组的关键部件，为保证手机镜头的成像质量，需要对其内外部进行各个角度、各种缺陷的检测。对于手机镜头的缺陷检测，目前无法进行有效的检测。通常还是依赖于人工借助显微镜的方式进行检测，此检测方法存在以下缺点：1、人工检测劳动强度大，效率低；2、人工检测标准主要依靠感官判断，人员之间的标准差异大；3、镜头的结构复杂，人工极容易出现漏检。 人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法
