随着近年来经济发展，越来越多的企业开始上马全自动包装生产线，不论是常见的码垛纸箱还是码垛重袋，码垛机器人越来越多的出现在人们的视野中。
在烟厂的应用：玉溪、青岛等卷烟厂使用具有条码识别的机器人，可以实现多种产品的码垛，拆垛利用真空吸盘完成。
在大米粮食企业的应用：码垛机器人可以在5kg、10kg、25kg装的大米包装生产线，将袋子抓起放到托盘上，并堆放达到10层。
包装生产线是针对小颗粒食品研发的新型率的包装生产线。适用于马口铁罐、纸罐、塑料罐装物品的灌装、旋盖、封口。全自动操作，节省人工，提高生产效率。主要设备有理瓶机、自动颗粒称重灌装机、全自动封口机、自动旋盖机、圆瓶贴标机。该包装生产线的亮点在于自动颗粒称重灌装机的使用，自动称重包装线厂，自带上料机，自动称重包装线多少钱，自动称重准确灌装，保证每单位产品的数量和卫生。PLC操作系统控制，自动称重包装线，大显示屏设置参数方便。理瓶机则为全自动操作，无需人工，轻松送瓶、输出成品。自动封口机封口效果严密结实，保证灌装物品的卫生及保质期限。圆瓶贴标机是我公司*新上市的贴标设备，标签不易脱落，规整美观。
1.连接电源。电源选择开关拨动后，会看到电源指示灯亮起，宁夏自动称重包装线，当颗粒自动称重包装机的电源开关指针指向真空表示的是进行真空封口，指在真空充气，意思就是进行真空充气封口。
2.把装有物料的包装袋放入真空室内，袋口放置于热封条上。
3.放下机盖，显示真空抽气的灯变亮，此时真空泵开始工作。真空旋钮可以根据需要，对真空度进行调整。
4.真空机作业达到要求的真空度后，抽气结束，此时充气指示灯变亮，表示充气程序开始。同样的，充气旋钮可以对充气量进行调节，该程序完毕后，指示灯灭。
5.热封条指示灯变亮，可以通过调节旋钮，对热封的时间和温度进行调节，因为不同厚度的包装袋材料需要不同的热封时间和温度。
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