线性模组优点
1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数（行程、丝杆导轨大小、导程等），用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。
2. 采用开模铝型材为基体，结构扎实，上下料桁架机械手，确保工作台稳固牢靠；线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动，确保滑台在运行过程中的速度与精度。
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桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为：
1.平行弦桁架（便于布置双层结构；利于标准化生产，但杆力分布不够均匀）；
2.折弦桁架（如抛物线形桁架梁，外形同均布荷载下简支梁的弯矩图，杆力分布均匀，眉山桁架，材料使用经济，构造较复杂）；
3.三角形桁架（杆力分布更不均匀，构造布置困难，但斜面符合屋顶排水需要）。
二、以桁架几何组成方式分：
1.简单桁架（由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成）；
2.联合桁架（由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成）；
3.复杂桁架（不同于前两种的其它静定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.无推力的梁式桁架（与相应的实梁结构比较，悬臂桁架机械手，掏空率大，上下弦杆抗弯，腹杆主要抗剪，受力合理，用材经济）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈与拱上结构联为一体整体性好，便于施工，跨越能力强，节省钢材料）。
重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，桁架机械手横梁，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
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