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深圳市日弘忠信电器有限公司

松下伺服电机代理











  设置与灵活性

  借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能,可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器,无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。

  支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。

  例如,立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴,用于早餐食品袋子生产。过去,如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型,或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期,他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。

  传统上,所选择的电机需要单独的配置,以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子,则工程师必须点到点的为每个轴重新编程,然后如果需要更换产品时,还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案,可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置,该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈,自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。




选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,松下伺服电机价格,主要考虑负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服系统响应的性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。选择出用多大扭矩的电机后,需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行,加速度需要达到多少,是否需要频繁起停,频率需要达到多少,系统运行精度等等。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制,控制精度低,速度太高,电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,如果负载工作于较低速,建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空水下等场合是不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。






  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是伺服电机松下交流伺服电机和直流伺服电机的区别。伺服电机是常用电机的一种,它是一种服从控制信号指挥的电机,在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。



  伺服电机之所以得名,就是因为这一服从控制信号的特点,“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。

  交流伺服电机和直流伺服电机的区别

  1、交流伺服电机

  交流伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,松下伺服电机驱动器,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

  2、直流伺服电机

  直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,不发热。

  交流伺服电机和直流伺服电机比较起来,在功能方面交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小,而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单,松下伺服电机,便宜。

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