松下伺服驱动器参数怎么设置松下伺服驱动器参数详解
伺服驱动器参数详解
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，伺服电机，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，伺服电机750w，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0(表围：0~)。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
松下伺服电机
伺服控制单元
※ SERVO 语源自拉丁语，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1. 控制器：动作指令信号的输出装置。
2. 驱动器：接收控制指令，并驱动马达的装置。
3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。
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