东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。
齿轮油泵是通过一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。是把发动机的机械能转换成液压能的动力装置。东方红-75拖拉机和东方红-60、70T推土机机构采用CB46齿轮泵。东方红-802/802K拖拉机和东方红-802KT推土机采用CBN-E450或CBTI-E550型齿轮泵，该泵流量大，牢靠性好。在其使用过程中容易出现以下故障。
齿面损坏：针对开启式传动齿轮或带有不清洗的润滑脂的关闭式传动齿轮，因为齿合齿面间的相对性拖动，使一些偏硬的磨粒进到了磨擦表层，电动工具齿轮，进而使齿廓更改，侧隙增加，电动工具减速齿轮，以致于传动齿轮过多减薄造成齿断。一般状况下，只能在润滑脂中参杂磨粒时，才会在运作中造成齿面磨粒损坏。
齿面胶合板：针对髙速轻载的传动齿轮传动齿轮中，因齿面间的滑动摩擦力，电动工具齿轮供应商，法向加速度大，导致齿合区溫度过高，一旦润化标准欠佳，齿面间的浮油便会消退，电动工具齿轮定制，促使两传动齿轮的不锈钢钝化立即触碰，进而产生互相粘接。当两齿面再次相对速度时，偏硬的齿面将过软的齿表面的一部分原材料沿拖动方位撕掉而产生沟纹。
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