几乎在激光诞生的同时，长安机械面板，1962年美国Unimation公司推出首台工业机器人。此后，机器人技术经历了一系列不断的发展过程。直到20世纪90年代信息化浪潮风起云涌，计算机技术、微电子技术、网络技术和制造技术等进步，工业机器人技术也得到了飞速发展。如果将加速度减小，则增速时间（t2－t1）就很大，由于加工区在高速段（FH匀速段），这样就造成有效加工幅面减小。为了解决这个问题，在变速运动中采用S曲线，可以使运动在很短的时间里，由低速向高速或由高速向低速平缓地过渡。新型的牛仔裤猫须是采用了的牛仔裤激光水洗机通过激光束投射到牛仔裤的表层而产生各种流行的牛仔猫须形状。与传统的牛仔裤猫须加工工艺相比，是更有环保，高效节能，节约能源的新科技加工技术。
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