焊接设备及工艺参数
本文所使用的焊接设备及工艺参数见表 1。其中层打底焊缝的厚度控制在 2-3mm，此外由于母材是高强钢，焊接时
必须进行适当预热，预热温度 75-100℃，预热后清除焊缝周围 25mm 范围内产生的积碳。
焊接顺序
手工打底焊接在链式翻转机上进行焊接，通过链式翻转机将伸臂筒体调整至水平或者船型位置再进行焊接，焊接时由中间
向两端进行焊接，避免筒体焊接后产生扭曲变形及菱形等问题。
自动化机械手焊接
手工打底后在环焊缝焊接工作站进行填充及盖面焊接，填充及盖面焊接时要进行层间清理及保温，保证层间温度，同时不
同层道焊缝起收弧位置错开 20-30mm，避免搭接重叠处在同一位置。
在生产中，为确保焊接有可追溯性，应详细记录焊前预热温度、层间温度、焊后热处理温度等。焊接时层间温度、热影响区不得小于预热温度，不得大于250℃。当温度大于200℃时，加热片应立即停止加热。
考虑到焊缝长短的情况，当焊缝大于1m时，尽量安排多名焊工焊接，每1m焊缝中必须安排一名焊工焊接。应一次焊接完成，尽量避免隔夜二次预热。焊接需从中间向四周焊接，先焊对接缝，后焊角焊缝的顺序进行，船用焊接衬片，当有自由端对接焊缝时，应先焊自由端焊缝，角焊缝先焊立角焊，后焊平角焊。
焊后检验
外观检验
焊接完工 48 小时后对焊缝外观质量进行检验，焊缝表面不得有裂纹、气孔、夹渣等焊接缺陷，取下陶瓷衬垫对筒体背面焊缝进行检验，观察是否存在烧穿及下塌等缺陷，对超出筒体内表面的焊缝使用磨光机进行打磨处理，焊接衬片，保证焊缝与筒体内表面平齐。
无损检测
此外，部分内部缺陷通过肉眼无法识别，只能通过无损检测对焊缝内部质量进行检验，本文中的伸臂筒体盖板对接焊缝采用的是射线探伤，焊接衬片批发，按 JB/T4730.2-2005 标准 II级合格执行 ， 探伤结果满足上述标准要求。
焊接质量控制
利用陶瓷衬垫以及自动化焊接技术能够很好地保证焊缝质量，既能保证焊缝的熔透性，陶瓷焊接衬片，又能提升生产效率。但是在具体的生产过程中还要注意以下几点：
（1）环境相对湿度大于 60%，应进行适当的焊前预热处理，如大于 90%，则停止焊接；
（2）环境温度 20℃时，应采取适当的预热，当环境温度 0℃时不允许进行焊接；
（3）作业区风速应控制在 2M/S 以内，否则应采取防护措施；
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