智能打磨机器人国产化零件自主化
在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。
因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，中厚板自动去火焰切割熔渣设备，可以自动打磨各种形状的铸件。
铸造业的发展趋势
基础建设大量以及持续的需求，有力动了基建配件相关铸造业的发展。“十三五”期间，对于节能环保的要求越来越高，不断出台政策，引导企业从高消耗、低能效的粗放发展方式，向追求效率和可持续发展的集约发展方式转变，促进制造行业对自动化设备的需求。
客户面临的问题
长期以来，传统的铸造企业，所生产的铸造件采用人工打磨方式居多，其“脏、乱、累、危”的生产环境，越来越不被工人所接受，尤其目前的年轻人愿意从事打磨相关工作，随着时间的推移，人员会越来越难招，这是制约企业发展的一大瓶颈。同时日益增加的人工成本也越来越成为企业的负担，总体来说，企业的发展会深受影响，目前车间实际现场打磨的情况如下图：
研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。
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