会带来一系列的环境污染问题，采用酸洗工艺对钢材或零件进行表面处理，交城推拉式酸洗生产线，由于钢材的品种、产品的规格和生产的规模各不相同，从而造成了在生产装备和生产环境方面有着很大差别。如酸洗槽体的密封、对生产设备的腐蚀、酸洗车间的通风排风、酸雾的排出和处理以及污水的处理和排放等方面，处理方法和处理水平相差悬殊。从而会带来许多环境保护方面的问题，而需要一一加以处理和解决。
酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，推拉式酸洗生产线电话，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
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