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基于模型的物体识别方法

现在主流的物体识别的基本方法都可以集合为一类:基于模型的物体识别。基于模型的物体识别方法首先需要建立物体模型,然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型较相似的物体,三维物体识别厂家,它的主要任务就是要从二维或三维图像抽取的特征中,河北三维物体识别,寻找出与模型库中已建好的特征之间的对应关系,以此来预测物体是什么。

这个方法主要涉及到两个难点,一是如何选取合适的图像特征以及如何改进,二是如何恰当的定义物体模型并建立抽取的特征与模型库中特征的对应关系。



物体识别的主要方法

基于物体部件的识别

前述BoW的一个主要缺陷就是没有对特征之间的关系进行建模,因此无法刻画各个特征在空旬中的顺序关系。基于物体部件方法的出发点正是要解决这个问题。在这里物体部件的定义并不一定是指高层语义上的物体部件例(如眼睛、鼻子之于人脸),也可以是一些底层的图像特征,三维物体识别方案,例如图像或者点特征。



物体识别的步骤

图像特征提取就是提取出一幅图像中不同于其他图像的根本属性,以区别不同的图像。如灰度、亮度、纹理和形状等等特征都是与图像的视觉外观相对应的;而还有一些则缺少自然的对应性,如颜色直方图、灰度直方图和空间频谱图等。基于图像特征进行物体识别实际上是根据提取到图像的特征来判断图像中物体属于什么类别。形状、纹理和颜色等特征是较常用的视觉特征,也是现阶段基于图像的物体识别技术中采用的主要特征。



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