轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
擦窗机安全系统制动系统 擦窗机安全系统制动系统
（1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；
（2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
（3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；
（4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；
（6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；
（8）大臂左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，擦窗机厂家，大臂左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（9）大臂右反转限位维护：大臂右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，大臂可左转而不能右转；
（10）大臂右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，大臂右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（11）下限位维护：设下限位开关一只，约束渠道不超越下位，渠道能抵达下限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够上行，而不能下行；
（12）下限位限维护：因为下限位开关损坏或渠道冲过下限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
（13） 台车运转左限位；
（14）台车运转右限位；
（15）断缆维护：当随车电缆拉长到，或电缆挂于障碍物时，断缆限位开关动作，堵截全车电源，台车停止运转，操作人员排除故障，康复运转；
（16）靠墙轮维护：渠道设有特1制的靠墙轮一对，防止渠道直接磕碰外墙，以此维护渠道和外墙。
高楼擦窗机自检项目 高楼擦窗机在日检查时，检查人员要对表内所列项目进行认真检查，认真记录。下面对每个检查项目具体说明： （1） 按公司相关规定，凡进行高空作业吊篮高空作业者要每人佩戴带、帽，否则不允许上岗操作。 （2） 高空作业吊篮所使用的绳要单独与建筑主体固定在一起，且固定要牢固可靠，带系在绳上，每根绳上的锁不能系超过两条带（2人）。 （3） 高空作业吊篮锁：钢丝绳是否顺利通过锁，锁是否触发，提拉钢丝锁要锁1死钢丝绳。 （4）高空作业吊篮配重块：主要检查配重块的数量（40块），放置是否对称。 （5） 高空作业吊篮绳夹：每个接点绳夹数量不3个，卡紧方向要正确。 （6） 高空作业吊篮钢丝绳：钢丝绳有无松股，乱股，弯曲等现象，绳上是否有泥沙、油脂等杂物，是否有断丝、断股现象。 （7） 高空作业吊篮电控箱、线：1电源箱是否缺件：2各开关是否灵敏、好用：3电源线固定是否可靠：4接头不可太多，对于接头过多或已老化的电源线要换其他新线。 （8） 高空作业吊篮手动手柄：手柄操作时手柄为点动，手柄要保持完好，插头要完好。 （9） 高空作业吊篮提升机：检查电磁制动是否正常，固定螺栓是否，运行时有无异响、冒烟、怪味、电机发烫等异常现象。 （10） 限位开关：限位开关压下时，报警铃响，工作台停止运行。 （11） 高空作业吊篮篮框工作台：检查篮节间联接拉螺栓数量、规格、坚固程度及质量，同时篮底板两侧要有档板。 （12） 吊臂：外悬臂长度不能超过允许长度使用，两吊臂要平行、与工作台方向垂直（特殊情况除外，但吊臂要有可靠固定）。 （13）试运行：依照公司高空作业吊篮管理制度规定进行。
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