平行桁架式挂篮它的上部结构一般由杆件或贝雷桁梁组拼为一等高桁架，其受力特点是：底模平台及侧模支架所承荷载均由前后吊杆垂直传至桁架节点和箱梁底板上，故又称吊篮式结构，桁架在梁顶用压重或锚固或二者兼之来解决倾覆稳定问题，桁架本身为受弯结构。早期使用较多，由于其自身载荷大，现在一般已不大采用。当前国内外的挂篮向轻型化、标准化发展，挂篮的轻型化和标准化有助于节约材料、便于运输和装拆、可重复使用降低有利于施工成本，更重要挂篮的轻型化有利于梁体结构的优化，减小梁根部的弯矩，挂篮，节约纵向预应力配束。
挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等；挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，挂篮报价，利于钢筋模板施工操作。
弓弦桁架（又称曲弦桁架）式挂篮的主桁外形似弓形，故可认为是从平行桁架式挂篮演变而来，除具有桁高随弯矩大小变化，受力合理的特点外，还可在安装时在结构内部预施应力以消除非弹性变形，故也可取消平衡重，所以一般重量较轻。对不想一次性投入过多的施工单位有一定的吸引力，但其缺点是杆件数量多、制作安装都较麻烦，且易丢失。使用不广泛。
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