减速机
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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，减速机定做，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司
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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称3的称为型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，晋中减速机，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
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r系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式安装，可带输入轴或各类电机直联，功率0.12kW-160kW，输出大扭矩18000N.m，多级组合能达到特别低的输出转速，机械达96%。
s系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联，可与本厂其它减速机组合。可带有自锁功能。功率：0.12kW-30kW， 减速比：7.5-14000.
k系列齿轮减速机的特点：与S系列相比较，承载能力强，纯齿轮传动达 96 %。大输入功率 200kW， 大转矩 50000N.m， 传动比 5.36-14526。
f系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，减速机如何选择，可带输入轴或各类电机直联。功率 0.12kW-200kW ，减速比 i=3.77-21162.大扭矩 18000N.m，达96%。
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