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（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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如何辨别小型吊车钢丝绳的损伤形式？
1. 同向捻制的钢丝绳的严重磨损，由于多层缠绕的钢丝绳相交点间摩擦引起。
2. 严重磨损，纤维主芯凸出。
3. 由于钢丝绳浸泡于化学处理过的水中所引起的严重腐蚀。
4. 由于弯曲疲劳引起的典型断丝。
5. 由于在尖锐的突起上承载运行而导致机械损伤。
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切实做好设备的保护和保养作业可以确保履带吊设备的性能杰出，增加设备的运用年限，削减履带吊作业中发生事端的或许，从而达到削减延误作业，获得更好的经济效益。首要，应当对所运用的机械设备进行的，深化、细致的了解，在日常的运转过程中进行守时不守时检查，清晰设备存在的不足之处及规划缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，承认、的保护保养办法。守时的合适的保养是确保履带吊设备健康运转的必要条件之一。
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