从1959年世jie上第yi台工业机器人“Unimate”的诞生，到如今智能化、多功能化的机器人，工业机器人的发展历程见证了人类科技的飞跃。一开始的工业机器人主要用于汽车制造业的铸造、锻造等重体力劳动，而今天的工业机器人已经渗tou到电子、食品、医药等多个领域，成为现代工业生产不可或缺的一部分。 20世纪70年代，随着计算机技术的加入，工业机器人进入了智能化时代。美国推出的PUMA系列机器人
