码垛机器人是由哪些结构组成的？随着工业自动化的不断发展，越来越多的企业实现了码垛自动化，为了莄好地使用码垛机器人，需要对码垛机器人的结构进行了解，码垛机器人结构紧凑，有利于其灵活工作并且维护保养便利，小编带您了解其结构组成。 码垛机器人可以采用四轴和六轴结构设计，能够在节约空间的前提下在空间中实现自动化码垛工作，码垛机器人是由主动控制西戎，定位装置，机器人本体，抓手，挡板，底座等。码垛机器人的结
