德国TKP-016型新型机器人换刀装置是由IPR公司推出的一款性能出色的换刀设备，以下是其具体介绍： • 规格参数：该装置为气动型机器人换刀装置，推荐负载为16kg，拉力为6000N，有5个安装表面. • 结构设计与工作原理：采用的机械传动系统与气动驱动技术，通过气压控制夹紧和松开刀具，实现换刀动作。其内部的锁定机构由 balls 组成，通过斜面将 balls
