在新一轮技术和产业变革的时代背景下，各主要经济体积极围绕以工业机器人为主的AI制造业展开激烈竞争。作为打造从“制造”到“智造”的关键基础设施，工业机器人扮演着愈加重要的角色。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流等各个工业领域之中。 随着机器人技术的不断发展，以
