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视频作者：昆山智鹏精密测量仪器有限公司
 









无人车会借助GPS设备与传感器，定位车辆位置以及前行速度，判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器，白光传感器制作，可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线，输入到位于车辆右后侧的处理器中。这个激光传感器也可以让无人车进行定位。

 
它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，白光传感器，钕玻璃激光器是脉冲输出功率的器件，已达到数十兆瓦。②气体激光器：它的工作物质为气体。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦激光器和激光器，白光传感器规格，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好，白光传感器尺寸，寿命长，但功率较小，转换效率较低。


激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/(3*10^8m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

 
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