一、 工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工AI技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行结构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走功能。控制系统用来发出指令和执行指令，当
