一.什么是多关节机器人 关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。 多关节机器人的基本原理 多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂。其主要由关节系统、连杆系统、驱动系统和传感器系统组成。这些部分相互协作，共同构成了机器人的强
