1.码垛机器人的功能 码垛机器人是在物流生产线末端取代工人或码垛机完成工件自动化码垛功能的设备，是机械与计算机程序结合的产物。码垛机器人也叫多关节机械臂能在工业生产过程中实现大批量工件、包装件的获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业，是可以集成在生产线上任意阶段的高新机电产品。 码垛机器人主要有以下优点： 结构简单、故障率低、性能可靠、保养维修方便；占地面积少，运作范围大。 （2）适应性强，可
