苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，包装减速机出售，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，包装减速机生产厂家，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
行星减速机组件有：输入轴，油封，输出轴的轴承，行星轮，山东包装减速机，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，精密装夹系统，后盖。
行星减速机设计方式：螺旋齿轮设计
行星减速机润滑油：全合成润滑油
减速机连结机构：筒夹式连结机构
1、减速机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量；
2、节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。
3、振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，耗能较低。
4、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，控制合理的情况下几乎感觉不到振动。
5、行星减速机的温升较低，可靠性较好。
行星减速机
1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，包装减速机供货商，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
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