谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，卓大减速机销售，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，卓大减速机厂家，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
行星减速机
行星减速机提示我们想自己进行齿轮减速机的缺点打扫可以购买一些的东西。进行拆开和设备齿轮减速机的零部件的时分需求留心的是不能用锤子或许其它重力的东西进行敲击。替换齿轮、蜗轮蜗杆的时分尽量要先联络厂家购买原装原厂的配件，而且进行成对的替换，防止不是同一厂家的零件出现不匹配的现象。在安装输出轴的时分，公役需求留心。有关：行星齿轮传动原理及行星齿轮减速机结构图。
行星减速机解决断轴
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，上海卓大减速机，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，卓大减速机原理，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
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