描述 MM32SPIN030C 是灵动 MindSPIN 旗下的单电机控制 SOC 产品，采用 Cortex-M0 内核，集成了电机控制所需的模拟外设，包括 12 位 ADC、2 路模拟比较器 COMP、2 路运算放大器 OPAMP、三相 P/N 栅极驱动器，另配备有 MC-TIM、硬件除法器 HW-Div、DMA 控制器等资源，以及 32KB Flash、4KB SRAM、17 个 GPI
