描述 使用的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器，工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。 - 包含 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 1MHz - 3 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 定时器 - 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 4 个 UART 接口和 2 个 I2S 接口
