[3] （b）刮漆皮+铜引线铆接使用脱漆机， 但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤， 另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡， 所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气， 防止氧化。根据采用这种工艺的厂家统计， 发现铝线电机综合失效率在4‰左右， 而由于铝线连接原因的占近一半。[3] （c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡采用脱漆机去漆皮， 与铜引线在铜带机铆接一次后， 用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡， 套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是： 比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外， 铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，东元防爆电机工厂，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果， 铝线电机综合失效率在3‰左右， 部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。 后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙， 使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。 采取此项措施后统计表明， 铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化， 铝线接头处浸在溶液中， 大概2s~3s就可脱漆， 用湿布揩干净， 去漆后既干净又不伤线， 也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡， 再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶， 完全氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺， 铝线电机综合失效率在1‰左右， 此工艺是可靠的， 值得推广[3] 。
4.4 减速机振动大
4.4.1、原因分析：
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；
d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明，上述原因都会致使减速机无法正常工作；
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大；
PL行星减速机产品概况：
1.主要为伺服电机/步进电机，特点为、传递能力大。
2.也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
3.精密行星减速机也称伺服行星减速机均采用行星齿轮结构设计，采用合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、传动比大、扭矩大、噪音低、率、使用寿命长等特点。
4.全封闭内加润滑脂，终生免维护。
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