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于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，中厚板切割激光机器人，而且免维修时间大为增长，加(减)速度也

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