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1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；

2)通过主控板上的内置小按盘，可在线编程设备的运行状态；

3)防夹、防碰伤功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，且力