基于单片机的线阵ccd实时检测系统的开发： 利用ccd的光电特性，设计出的电路应能判别视频信号上输出的深色和白色区别，ccd检测，这样才能识别白线，hdmi ccd检测，时刻反应机器人当前所在的物理位置，以便对其运动做相应的调整。线阵ccd选用nec公司的μpd3575d型号。芯片为20脚dip封装，像敏单元数目为1024，像敏单元大小为14μm%26;#215;l41μm%26;#215;l4
